Б.В. Беленький выступал в концертах как солист, в течение десяти лет был первой скрипкой квартета им. С.И. Танеева. На педагогический талант Бориса Владимировича первым обратил внимания Л.М. Цейтлин и предсказал ему блестящее педагогическое будущее. Вначале Б.В. Беленький был ассистентом в Московской консерватории, а в Училище при консерватории он имел самостоятельный класс. Он не прекращал связь с нашим училищем почти в течение всей жизни.

Занимался Борис Владимирович всегда увлеченно и вдохновенно. Он умел ставить перед учеником серьезные художественные задачи и разрешать их. Он блестяще помогал преодолевать стоящие перед учениками технические и постановочные трудности. Будучи от природы доброжелательный человеком, Борис Владимирович никогда не позволял себе унизить или оскорбить ученика обидными замечаниями. Его указания отличались удивительной меткостью, живостью, остроумием. Он не успокаивался до тех пор, пока суть исполняемого произведения не раскрывалась полностью; развивал в учениках жажду художественного поиска, жажду совершенства. Игре учеников Бориса Владимировича свойственно безупречное чувство стиля исполняемого произведения, высокая культура звучания, увлеченность, искренность.

Среди воспитанников профессора Б.В. Беленького солисты – лауреаты Международных и Всесоюзных конкурсов, концертмейстеры и артисты ведущих оркестров страны, преподаватели. Из учеников, с которыми Б.В. Беленький занимался в училище, следует отметить Заслуженного артиста РСФСР И.Попкова, Б.Куньева, лауреатку Международных конкурсов Х.Тушмалишвили, М.Пелецис, С.Орлову.

Светлая память о Борисе Владимировиче Беленьком останется в сердцах его учеников и всех тех, кто его знал.